A ExoBike é uma estrutura semelhante a uma bicicleta fixa que possui um conjunto de sensores e atuadores e que reage dinamicamente à atividade do seu utilizador. Além disso, permite aos profissionais médicos aplicar terapias em que o esforço solicitado seja adaptado ao doente. Os movimentos e forças executadas pelos doentes são monitorizados com sensores sem fios e com uma solução de realidade virtual que permite colocar os utilizadores perante situações correlacionadas com a realidade. Possui ainda a capacidade de recolher, armazenar e tratar dados, que podem posteriormente ser analisados por profissionais qualificados.

O sistema proposto permite realizar o controlo de movimentos, com destaque para a postura corporal e posicionamento dos membros inferiores, assim como monitorizar as forças aplicadas durante a pedalada, tanto nos pedais como no guiador e no assento da bicicleta.

Os dados são recolhidos a partir de sensores inerciais e células de carga, que convergem numa unidade de processamento através de uma rede de sensores sem fios. A intensidade dos movimentos pode ser ajustada pelo pessoal médico, colocando o sistema a interagir com os pacientes. O sistema proposto recorre ainda a realidade virtual para garantir aos pacientes estímulos correlacionados com a realidade, numa linha de biofeedback, e inclui uma interface de computador, desenvolvida para registo e análise dos dados recolhidos.

“Na área da saúde, o desenvolvimento deste tipo de sistemas biomecânicos tem sido alvo de investigação aplicada para implementação em situações de apoio à reabilitação físico-motora e monitorização da locomoção. A reabilitação físico-motora de pessoas que tenham sofrido um acidente vascular cerebral (AVC) ou sofram de alguma incapacidade permanente requer frequentemente o recurso a soluções com estruturas físicas que permitam orientar ou sustentar movimentos e forças”, afirma o Dr. Luís Roseiro, coordenador do projeto.

“Neste caso é necessário proceder a um rigoroso controlo dos movimentos efetuados e forças aplicadas pelos doentes. Este tipo de solução é mais eficaz se interagir com o utilizador, criando um ambiente que motive a sua utilização. O projeto ExoBike pretende contribuir para este tipo de objetivos, nomeadamente em procedimentos de reabilitação físico-motora, treino e diagnóstico precoce de pacientes com doenças neurodegenerativas ou em contexto ocupacional”.

O ExoBike insere-se na primeira edição do IPC2SOCIETY, que conta com o apoio do INOV C 2020, que decorre no próximo dia 11 de abril, nas instalações do Instituto Superior de Contabilidade e Administração de Coimbra (ISCAC). Aqui vão ser apresentados este e outros projetos desenvolvidos no Instituto de Investigação Aplicada (i2a) do Instituto Politécnico de Coimbra (IPC).

“O IPC2SOCIETY foi criado com o objetivo de contribuir para uma maior visibilidade dos projetos dos nossos investigadores, e fomentar a criação de parcerias sólidas com os diferentes agentes regionais, nomeadamente PME, tendo em vista a obtenção de soluções inovadoras e o desenvolvimento sustentável. Com uma clara aposta na prestação de serviços à comunidade e no desenvolvimento de projetos em copromoção empresarial, o IPC, através do i2a, dos diversos laboratórios associados e do Centro de Estudos de Recursos Naturais, Ambiente e Sociedade (CERNAS), tem procurado promover, estimular e apoiar os vários projetos de investigação, ao mesmo tempo que incentiva a transferência de conhecimento e tecnologia para o tecido empresarial e comunidade”, esclarece o Dr. Carlos Dias Pereira, diretor do i2a.

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